Название подразделения:
Управление техническими системами (УТС)
Специальности:
| 220401 | Мехатроника |
| Микропроцессорные информационно-управляющие системы |
сайт:
Управление техническими системами
Руководство:
 |
зав. кафедрой Круглов Сергей Петрович - д.т.н., профессор, почетный работник высшего образования РФ |
Краткая история:
Год образования кафедры «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте» – 1994Год переименования в кафедру «Информационные и телекоммуникационные системы» – 1999
Год переименования в кафедру «Микропроцессорная техника и информационные системы» – 2001
Год переименования в кафедру «Управление техническими системами» (УТС) – 2003 (приказ по образованию кафедры УТС № 300-К от 23.06.03).
Профессорско-преподавательский состав:
Сотрудники
 |
профессор Мухопад Юрий Федорович - доктор технических наук, профессор, академик Российской академии инженерных наук им. А.М. Прохорова; академик академии космонавтики им. К.Э. Циолковского; академик Нью-Йоркской академии наук; член-корреспондент академии Естествознания; заслуженный профессор ИрГУПС |
 |
профессор Куцый Николай Николаевич - д.т.н. |
 |
ст. преподаватель Никулин Владислав Геннадьевич |
 |
доцент Огородников Юрий Иннокентьевич - к.т.н. |
 |
доцент Мухопад Александр Юрьевич - к.т.н. |
 |
доцент Ковыршин Сергей Владимирович - к.т.н. |
 |
техник Безпрозванных Алена Борисовна |
 |
зав. лабораторией Полетаев Алексей Фирсович |
 |
доцент Сизых Виктор Николаевич - к.т.н. |
 |
зав. лабораторией Павлов Алексей Владимирович |
Дисциплины
| Направление подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника» (бакалавриат) |
| Теория дискретных устройств Моделирование систем и процессов Дискретная математика Основы мехатроники и робототехники Теория автоматического управления Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств Защита интеллектуальной собственности и патентоведение Методы управления и алгоритмическое обеспечение мехатронных систем Проектирование мехатронных систем Техническая эксплуатация и ремонт мехатронных систем Основы автоматизированного проектирования Информационные устройства в мехатронике Моделирование и исследование мехатронных систем Мехатронные системы и устройства на железнодорожном транспорте Основы пневмоавтоматики |
| Специальность 220401 «Мехатроника» |
| Автоматические контрольные устройства и системы Автоматические системы переменной структуры и компоновки Гидро-пневмо приводы автоматического оборудования Дискретная математика Защита интеллектуальной собственности и патентоведение Интеллектуальные системы управления Информационные технологии автоматизированных производств Информационные устройства и системы в мехатронике Компьютерное управление мехатронными системами Конструирование мехатронных модулей Микропроцессорная техника Моделирование и исследование мехатронных систем автоматизированных производств Оборудование автоматизированных производств Основы мехатроники Основы робототехники и робототехнических систем Применение мехатронных систем Проектирование мехатронных систем Теория автоматического управления Экономика машиностроительного производства Транспортные, загрузочные и складские мехатронные системы Экономика машиностроительного производства Электромеханические и мехатронные системы |
| Специальность 230201 «Информационные системы и технологии» |
| Архитектура ЭВМ и систем Основы микропроцессорной техники Основы теории управления Периферийные устройства вычислительных систем Теория информации Технологии автоматизированного проектирования информационных систем |
| Специальность 190402 «Автоматика телемеханика и связь на ж.д. транспорте» |
| Технические средства реализации информационных процессов Теория дискретных устройств автоматики и телемеханики |
| Специальность 190402.02 «Системы передачи и распределение информации на ж.д. транспорте» |
| Микропроцессорные информационно-управляющие системы Спец. измерения и тех. диагностика устройств передачи информации Теория дискретных устройств автоматики и телемеханики Технические средства реализации информационных процессов Интеллектуальные системы |
| Специальность 190402.05 «Микропроцессорные информационно-управляющие системы» |
| Локальные вычислительные сети Программно-математическое обеспечение микропроцессорных систем Спец. измерения и техническая диагностика МИУС Теория дискретных устройств автоматики и телемеханики Технические средства МИУС Технические средства реализации информационных процессов |
| Специальность 090105 «Комплексное обеспечение информационной безопасности автоматизированных систем» |
| Аппаратные средства вычислительной техники Основы микропроцессорной техники |
| Специальность 230105 «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем» |
| Организация ЭВМ и систем Основы теории управления |
| Специальность 190401 «Электроснабжение железных дорог» |
| Микропроцессорные информационно-управляющие системы ж.д. транспорта Теория дискретных устройств автоматики и телемеханики |
| Специальность 190401 «Технология машиностроения» |
| Информационные технологии |
Основные направления научных исследований
Анализ и синтез высоконадежных микропроцессорных информационно-управляющих систем реального времени (Мухопад Ю.Ф.)
Контроль и диагностика микропроцессорных систем (Мухопад Ю.Ф., Никулин В.Г.)
Системный анализ и моделирование экранопланов (Мухопад Ю.Ф., Суржик В.В.)
Исследование явлений облитерации в системах автоматики (Ванчиков В.Ц.)
Построение адаптивных систем управления мехатронными объектами (Круглов С.П.)
Микропроцессорные системы управления полупроводниковыми преобразователями нового поколения (совместно с каф. Электроподвижной состав) (Круглов С.П.)
Разработка научных основ обеспечения устойчивости шагающих машин (совместно с Институтом современных технологий, системного анализа и моделирования) (Круглов С.П.)
Методы и прогнозно-оптимизационные алгоритмы приближенного синтеза для решения задач аналитического конструирования регуляторов сложных технических систем в вырожденной формулировке (Сизых В.Н.)
Монографии, учебники, учебные пособия
| название | автор | год издания |
| Теория дискретных устройств. Учебное пособие. | Мухопад Ю.Ф. | 2009 |
| Микроэлектронные системы управления. Учебное пособие. | Мухопад Ю.Ф. | 2009 |
| Основы вычислительной техники. Учебное пособие. Часть 1 | Никулин В.Г. | 2003 |
| Проектирование цифровых устройств в системе MAX+PLUS II. Учебное пособие | Никулин В.Г., Круглов С.П., Сегедин Р.А. | 2005 |
| Проектирование дискретных устройств микропроцессорных систем. Учебное пособие | Никулин В.Г., Сегедин Р.А. | 2005 |
| Программирование на языке ассемблера для микропроцессоров i80х86. Учебное пособие | Смоленцев М.Ю. | 2008 |
| Теория оптимального управления. Учебное пособие | Куцый Н.Н. | 2006 |
| Теория информации. Учебное пособие | Куцый Н.Н. | 2006 |
| Системы искусственного интеллекта. Учебное пособие | Куцый Н.Н. | 2006 |
| Интеллектуальный подход к автоматизации моделирования сложных управляемых систем, Учебное пособие | Опарин Г.А. | 2002 |
| Сборник задач по алгебре логики, Методическое пособие | Опарин Г.А. | 2004 |
| Введение в интеллектуальные системы управления | Круглов С.П., Сегедин Р.А., Никулин В.Г. | 2009 |
| Моделирование автоматов управления | Мухопад, А.Ю. | 2010 |
| Синтез быстродействующих автоматов | Мухопад, А.Ю. | 2010 |
| Основы построения ЦВМ: лабораторный практикум | Круглов С.П., Никулин В.Г. | 2010 |
| Введение в интеллектуальные системы управления | Круглов С.П., Никулин В.Г., | 2010 |
| Система автоматизированного проектирования электронных устройств OrCAD | Б.Н. Антошкин, С.Б. Антошкин | 2010 |
| Теоретические основы анализа и синтеза линейных стационарных непрерывных систем управления: учебное пособие. | Огородников Ю.И., Пошехонов Л.Б | 2010 |
| Организация и программное обеспечение микроконвертера ADuC-812. Ч. 1 | Круглов С.П., Никулин В.Г., Сегедин Р.А., Полетаев А.Ф. | 2011 |
Лабораторная база кафедры
| Ауд. | Наименование лаборатории | Назначение лаборатории | Руковод. лаб., зав. лаб | Куратор лаборатории |
| 408 Д | Моделирование технических систем управления | Учебный процесс | Полетаев А.Ф. | |
| 410 Д | Микропроцессорная техника | Учебный процесс | Никулин В.Г. | |
| 411 Д | Информационно- управляющие системы | Учебно-научно- исследовательская | Антошкин С. Б. | |
| 118-1 Е | Проектирование и конструирование мехатронных систем | Учебно- исследовательская | Павлов А.В. | |
| 409 Д | Мехатроника | Учебный процесс | Мухопад Ю.Ф. |
Дополнительная информация
Кафедра явилась базовой структурой для организации в ИрГУПС диссертационного совета по присуждению ученых степеней доктор и кандидат технических наук по специальностям:
05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации;
05.13.06 – Автоматизация технологических процессов и производств;
05.13.18 – Моделирование, численные методы и комплексы программ.
Председатель диссертационного совета Д218.004.01 Ю.Ф. Мухопад.
Кафедрой совместно с СО РАН (институт динамики и теории систем) выпускается ежегодный реферируемый межвузовский сборник статей «Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте». В 2012 году готовятся выпуски 20, 21.
На кафедре работает ряд научных кружков студентов по созданию мобильных роботов. Отдельно исследуется проблема создания некоторых типов шагающих роботов. Кафедра совместно со студентами участвует во Всероссийской образовательной программе «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России».