ИрГУПС
ДВОРЕЦ СПОРТА ИЗУМРУД
2

Структура > Транспортные системы > Управление техническими системами

Название подразделения:

Управление техническими системами (УТС)

Специальности:

220401Мехатроника
 220401.65 «Мехатроника». С 2011 г. начата подготовка по ФГОС 3: 221000.62 «Мехатроника и робототехника» - Мехатронные системы на транспорте.

Руководство:

д.т.н., профессор, почетный работник высшего образования РФ Круглов Сергей Петрович зав. кафедрой

Круглов Сергей Петрович - д.т.н., профессор, почетный работник высшего образования РФ
Окончил Иркутское высшее военное авиационное инженерное училище в 1981 г.
специальность: Авиационное электро- и приборное оборудование
e-mail:
раб. тел: 638-399
внутр. тел:01-61
общий стаж работы:37 лет
стаж работы по специальности:32 года
наименования направлений подготовки и (или) специальности:Мехатроника и робототехника, Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем. Преподаваемые дисциплины: Компьютерное управление мехатронными системами, Моделирование систем и процессов, Методы современной теории автоматического управления, Моделирование и исследование мехатронных систем автоматизации производства, Основы робототехники и робототехнических систем.Председатель СОП.
повышение квалификации и (или) профессиональной переподготовке:ГОУВПО Московского энергетического института по программе «Информатизация образования: направления, средства, технологии», 2004 г. Курсы повышения квалификации по программе ADM701 Complete Multubody Dynamics Analysis with Adams. ADM710 Flex Body Dynamics and Modal Stress Recovery using Adams, 2013 г.

Краткая история:

Год образования кафедры «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте» – 1994.
Год переименования в кафедру «Информационные и телекоммуникационные си-стемы» – 1999.
Кафедра переименована в кафедру «Микропроцессорная техника и информацион-ные системы» – 2001.
Год переименования в кафедру «Управление техническими системами» (УТС) – 2003 (приказ по образованию кафедры УТС № 300-К от 23.06.03).
Заведующим кафедрой был назначен Мухопад Юрий Федорович, д.т.н., профессор. Круглов Сергей Петрович руководит кафедрой с 01 сентября 2010 года.

Профессорско-преподавательский состав:

профессоров - 4 чел.

доцентов - 1 чел.

старших преподавателей - 1 чел.

ассистентов - 0 чел.

аспирантов - 7 чел.

соискателей - 3 чел.

Сотрудники

доктор технических наук, профессор, академик Российской академии инженерных наук им. А.М. Прохорова; академик Академии космонавтики им. К.Э. Циолковского; академик Нью-Йоркской академии наук; член-корреспондент Академии естествознания; заслуженный профессор ИрГУПС Мухопад Юрий  Федорович профессор

Мухопад Юрий Федорович - доктор технических наук, профессор, академик Российской академии инженерных наук им. А.М. Прохорова; академик Академии космонавтики им. К.Э. Циолковского; академик Нью-Йоркской академии наук; член-корреспондент Академии естествознания; заслуженный профессор ИрГУПС
e-mail:
раб. тел: 638-364
общий стаж работы:56 лет
стаж работы по специальности:56 лет
наименования направлений подготовки и (или) специальности:Мехатроника и робототехника, Автоматика, телемеханика и связь на ж.д. транспорте. Преподаваемые дисциплины: Автоматические контрольные устройства и системы, Мето-дика написания научной работы, Технические средства реализации информационных процессов.
 д.т.н. Куцый  Николай  Николаевич профессор

Куцый Николай Николаевич - д.т.н.
e-mail:
раб. тел: 638-399
внутр. тел:01-63
общий стаж работы:42 года
стаж работы по специальности:42 года
наименования направлений подготовки и (или) специальности:Мехатроника и робототехника, Информационные системы и технологии. Преподаваемые дисциплины: Основы кибернетики, Теория автоматического управления, Теория информации.
повышение квалификации и (или) профессиональной переподготовке:Межотраслевой региональный центр повышения квалификации и переподготовки кадров ИрГТУ по программе «Современные информационные системы и технологии в науке и образовании», 2007 г.
 Никулин Владислав  Геннадьевич ст. преподаватель

Никулин Владислав Геннадьевич
раб. тел: 638-399
внутр. тел:02-69
общий стаж работы:51 год
стаж работы по специальности:40 лет
наименования направлений подготовки и (или) специальности:Мехатроника и робототехника/ Преподаваемые дисциплины: Дискретная математика, Микропроцессорная техника, Микро-процессорная техника в мехатронике и робототехнике, Теория дискретных устройств.
кандидат технических наук Мухопад  Александр Юрьевич ст. научный сотрудник

Мухопад Александр Юрьевич - кандидат технических наук
e-mail:
раб. тел: 638-399
внутр. тел:01-63
кандидат технических наук, доцент Ковыршин Сергей Владимирович доцент

Ковыршин Сергей Владимирович - кандидат технических наук, доцент
раб. тел: 638-399
внутр. тел:02-69
общий стаж работы:15 лет
стаж работы по специальности:15 лет
наименования направлений подготовки и (или) специальности:Мехатроника и робототехника, Информационная безопасность автоматизированных систем, Информационная безопасность. Преподаваемые дисциплины: Конструирование мехатронных модулей, Основы мехатро-ники и робототехники, Применение мехатронных систем, Проектирование мехатронных систем; Транспортные, загрузочные и складские мехатронные системы.
повышение квалификации и (или) профессиональной переподготовке:Департамент дидактики ООО «Фесто-РФ» по программе «Основы функционирования систем промышленной пневмоавтоматики и электропневмоавтоматики», 2010 г.; курсы повышения квалификации по программе ADM701 Complete Multubody Dynamics Analysis with Adams. ADM710 Flex Body Dynamics and Modal Stress Recovery using Adams, 2013 г.; Festo-Didactic по программе PLC211/Т Программируемые контроллеры SIMATIC S7-300/400, по программе AUT211/Т Основы мехатроники, 2014 г.
 Безпрозванных Алена Борисовна зав. лабораторией

Безпрозванных Алена Борисовна
Окончил Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС) в 2003 г.
специальность: Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте
e-mail:
раб. тел: 638-399
внутр. тел:01-63, 7777
общий стаж работы:21 год
стаж работы по специальности:19 лет
доктор технических наук Сизых Виктор Николаевич профессор

Сизых Виктор Николаевич - доктор технических наук
e-mail:
раб. тел: 638-399
внутр. тел:01-63
общий стаж работы:28 лет
стаж работы по специальности:25 лет
наименования направлений подготовки и (или) специальности:Мехатроника и робототехника, Информационные системы и технологии, Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, Программная инженерия. Преподаваемые дисциплины: Автоматические системы переменной структуры и компоновки, Интеллектуальные системы управления, Информационные устройства и системы в мехатронике, Теория автоматического управления, Технологии автоматизированного проектирования информационных систем, Электромеханические и мехатронные системы.
повышение квалификации и (или) профессиональной переподготовке:Военный авиационный технический университет по программе «Преподаватель высшей школы», 2002 г.
 Полетаев Алексей Фирсович зав. лабораторией

Полетаев Алексей Фирсович
e-mail:
раб. тел: 638-399
внутр. тел:05-10

Дисциплины

Направление подготовки 221000
«Мехатроника и робототехника» (Мехатронные системы на транспорте) - бакалавриат
Теория дискретных устройств
Моделирование систем и процессов
Дискретная математика
Основы мехатроники и робототехники
Теория автоматического управления
Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств
Защита интеллектуальной собственности и патентоведение
Методы управления и алгоритмическое обеспечение мехатронных систем
Проектирование мехатронных систем
Техническая эксплуатация и ремонт мехатронных систем
Основы автоматизированного проектирования
Информационные устройства в мехатронике
Моделирование и исследование мехатронных систем
Мехатронные системы и устройства на железнодорожном транспорте
Основы пневмоавтоматики
Специальность 220401
«Мехатроника»
Автоматические контрольные устройства и системы
Автоматические системы переменной структуры и компоновки
Гидро-пневмо приводы автоматического оборудования
Дискретная математика
Защита интеллектуальной собственности и патентоведение
Интеллектуальные системы управления
Информационные технологии автоматизированных производств
Информационные устройства и системы в мехатронике
Компьютерное управление мехатронными системами
Конструирование мехатронных модулей
Микропроцессорная техника
Моделирование и исследование мехатронных систем автоматизированных производств
Оборудование автоматизированных производств
Основы мехатроники
Основы робототехники и робототехнических систем
Применение мехатронных систем
Проектирование мехатронных систем
Теория автоматического управления
Экономика машиностроительного производства
Транспортные, загрузочные и складские мехатронные системы
Экономика машиностроительного производства
Электромеханические и мехатронные системы
Специальность 230201
«Информационные системы и технологии»
Архитектура ЭВМ и систем
Основы микропроцессорной техники
Основы теории управления
Периферийные устройства вычислительных систем
Теория информации
Технологии автоматизированного проектирования информационных систем
Специальность 190402
«Автоматика телемеханика и связь на ж.д. транспорте»
Технические средства реализации информационных процессов
Теория дискретных устройств автоматики и телемеханики
Специальность 190402.02
«Системы передачи и распределение информации на ж.д. транспорте»
Микропроцессорные информационно-управляющие системы
Спец. измерения и тех. диагностика устройств передачи информации
Теория дискретных устройств автоматики и телемеханики
Технические средства реализации информационных процессов
Интеллектуальные системы
Специальность 190402.05
«Микропроцессорные информационно-управляющие системы»
Локальные вычислительные сети
Программно-математическое обеспечение
микропроцессорных систем
Спец. измерения и техническая диагностика МИУС
Теория дискретных устройств автоматики и телемеханики
Технические средства МИУС
Технические средства реализации информационных процессов
Специальность 090105
«Комплексное обеспечение информационной безопасности автоматизированных систем»
Аппаратные средства вычислительной техники
Основы микропроцессорной техники
Специальность 230105
«Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем»
Организация ЭВМ и систем
Основы теории управления
Специальность 190401
«Электроснабжение железных дорог»
Микропроцессорные информационно-управляющие системы ж.д. транспорта
Теория дискретных устройств автоматики и телемеханики
Специальность 190401
«Технология машиностроения»
Информационные технологии

Основные направления научных исследований

Анализ и синтез высоконадежных микропроцессорных информационно-управляющих систем реального времени (Мухопад Ю.Ф.)

Контроль и диагностика микропроцессорных систем (Мухопад Ю.Ф., Никулин В.Г.)

Системный анализ и моделирование экранопланов (Мухопад Ю.Ф., Суржик В.В.)

Исследование явлений облитерации в системах автоматики (Ванчиков В.Ц.)

Построение адаптивных систем управления мехатронными объектами (Круглов С.П.)

Микропроцессорные системы управления полупроводниковыми преобразователями нового поколения (совместно с каф. Электроподвижной состав) (Круглов С.П.)

Разработка научных основ обеспечения устойчивости шагающих машин (совместно с Институтом современных технологий, системного анализа и моделирования) (Круглов С.П.)

Методы и прогнозно-оптимизационные алгоритмы приближенного синтеза для решения задач аналитического конструирования регуляторов сложных технических систем в вырожденной формулировке (Сизых В.Н.)

Монографии, учебники, учебные пособия

названиеавторгод
издания
Теория дискретных устройств. Учебное пособие.Мухопад Ю.Ф.2009
Микроэлектронные системы управления. Учебное пособие.Мухопад Ю.Ф.2009
Основы вычислительной техники. Учебное пособие. Часть 1 Никулин В.Г. 2003
Проектирование цифровых устройств в системе MAX+PLUS II. Учебное пособие Никулин В.Г., Круглов С.П., Сегедин Р.А. 2005
Проектирование дискретных устройств микропроцессорных систем. Учебное пособиеНикулин В.Г., Сегедин Р.А. 2005
Программирование на языке ассемблера для микропроцессоров i80х86. Учебное пособиеСмоленцев М.Ю.2008
Теория оптимального управления. Учебное пособие Куцый Н.Н. 2006
Теория информации. Учебное пособиеКуцый Н.Н.2006
Системы искусственного интеллекта. Учебное пособиеКуцый Н.Н.2006
Интеллектуальный подход к автоматизации моделирования сложных управляемых систем, Учебное пособиеОпарин Г.А. 2002
Сборник задач по алгебре логики, Методическое пособиеОпарин Г.А. 2004
Введение в интеллектуальные системы управленияКруглов С.П., Сегедин Р.А., Никулин В.Г.2009
Моделирование автоматов управленияМухопад, А.Ю.2010
Синтез быстродействующих автоматовМухопад, А.Ю.2010
Основы построения ЦВМ: лабораторный практикум Круглов С.П., Никулин В.Г.2010
Введение в интеллектуальные системы управленияКруглов С.П., Никулин В.Г.,2010
Система автоматизированного проектирования электронных устройств OrCADБ.Н. Антошкин, С.Б. Антошкин2010
Теоретические основы анализа и синтеза линейных стационарных непрерывных систем управления: учебное пособие.Огородников Ю.И., Пошехонов Л.Б2010
Организация и программное обеспечение микроконвертера ADuC-812. Ч. 1Круглов С.П., Никулин В.Г., Сегедин Р.А., Полетаев А.Ф.2011
Методологические подходы в системном анализе и математическом моделировании механических колебательных системЕлисеев С.В., Артюнин А.И., Ермошенко Ю.В., Большаков Р.С., Елисеев А.В., Каимов Е.В., Паршута Е.А.2013
Адаптивная автоматизация пилотирования самолетом на больших углах атаки на осно-ве упрощенных условий адаптируемостиКруглов С.П.2012
Условия адаптируемости систем управле-ния с идентификатором и эталономКруглов С.П.2012
Конструктивная теория автоматовМухопад Ю.Ф., Мухопад А.Ю.2012

Лабораторная база кафедры

Ауд.Наименование лабораторииНазначение лаборатории Руковод. лаб., зав. лабКуратор лаборатории
408 Д Моделирование технических систем управления Учебный процесс Полетаев А.Ф.
410 Д Микропроцессорная техника Учебный процесс Никулин В.Г.
411 Д Информационно- управляющие системы Учебно-научно- исследовательская Антошкин С. Б.
118-1 Е Проектирование и конструирование мехатронных систем Учебно- исследовательская Павлов А.В.
409 Д Мехатроника Учебный процесс Мухопад Ю.Ф.

Международное сотрудничество

Конференция «ВМЕСТЕ СТРОИМ БУДУЩЕЕ:
перспективы Германии и России и их значение для выпускников
германских программ» (17.06. - 19.06.2013)

В июне 2013 года официально завершился Год Германии в России и России в Германии. За это время состоялось много самых разнообразных встреч россиян и немцев, родились новые совместные идеи сотрудничества, которые положили начинало новым интересным партнерским проектам. Германо-Российский Форум при поддержке Германской службы академических обменов (ДААД), Посольства Германии в Москве, Иркутского государственного университета путей сообщения, Губернатора Иркутской области провели конференцию «ВМЕСТЕ СТРОИМ БУДУЩЕЕ: перспективы Германии и России и их значение для выпускников германских программ». 50 выпускников германских программ из Сибири и Урала собрались вместе, чтобы с экспертами из Германии и России оценить шансы и вызовы, которые дает современное состояние германо-российских отношений, обменяться опытом и обсудить планы научного и экономического сотрудничества двух наших стран на конкретных направлениях и примерах возможного обоюдовыгодного взаимодействия.

Конференцию открыли: Найтхарт Хёфер-Виссинг, Генеральный консул Федеративной Республики Германия в Новосибирске; Андрей Хоменко, Ректор Иркутского госу-дарственного университета путей сообщения; Артем Лысенко, руководитель Объе-динения выпускников германских академических программ «hallo deutschland”.
Первый день конференции прошел под знаком обсуждения германо-российских отношений в целом.

Прозвучал доклад известного политолога д-ра Кристиана Випперфюрта, автора книги «Россия и ее соседи» и многочисленных статей, который дал содержательную возможность в рабочих группах выявить приоритетные векторы взаимного сотрудничества России и Германии. Был рассмотрен ряд самых разнообразных вопросов: визовых и энергетических, аспекты партнерства для модернизации экономики в интересах обеих стран и в контексте многосложных отношений Россия-ЕС. Второй день был посвящён проектному менеджменту, который прошел под руководством опытного ведущего Зои Лукьяновой.

Особое внимание было сфокусировано на примерах межуниверситетского партнерства Германии и Иркутской области. Представили германских университетов высоко оценили уровень научных исследований проводимых в ИрГУПС. Был достигнут ряд договоренностей о совместном проведении ряда научных исследований, организации международных летних школ в Иркутске, обмену студентами и мн.др.
Третий день был посвящен посещению успешных предприятий Иркутска, привлекающих германские инвестиции, чтобы познакомиться с его производством и вместе с руководством поговорить о кадровых проблемах, реальных возможностях служебного и профессионального роста.

Подробнее о конференции (нем. яз.)

Дополнительная информация

Кафедра явилась базовой структурой для организации в ИрГУПС диссертационного совета по присуждению ученых степеней доктор и кандидат технических наук по специальностям:
05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации;
05.13.06 – Автоматизация технологических процессов и производств;
05.13.18 – Моделирование, численные методы и комплексы программ.
Председатель диссертационного совета Д218.004.01 Ю.Ф. Мухопад.
Кафедрой совместно с СО РАН (институт динамики и теории систем) выпускается ежегодный реферируемый межвузовский сборник статей «Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте». В 2012 году готовятся выпуски 20, 21.
На кафедре работает ряд научных кружков студентов по созданию мобильных роботов. Отдельно исследуется проблема создания некоторых типов шагающих роботов. Кафедра совместно со студентами участвует во Всероссийской образовательной программе «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России».

Команда студентов направления подготовки «Мехатроника и робототехника» М. Миронов, Д. Шишкунов, Э. Семенов участвовала в V Всероссийском молодежном робототехническом фестивале «Робофест» и заняла первое место по направлению «Мобильные системы». Название команды IrGUPS.

Также 2 команды студентов направления подготовки «Мехатроника и робототехника» участвовали в Летней робошколе, работающей в рамках программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России»,17-28 июня 2013 г., озеро Байкал, турбаза «Данко». По результатам робототехнических соревнований студенты заняли два призовых места.

Робошкола - 2013
Сертификат Группа ГАЗ
Сертификат Робототехника

19-03-2014 14:49